PnP算法相关论文
针对抓取过程中目标物体部分被遮挡的问题，本文设计了一种基于多尺度特征融合的深度卷积神经网络提取三维目标的投影特征点，并根据不......
本文以机甲大师赛（Robo Master）的全自动哨兵机器人视觉系统为研究对象,在复杂环境和实时性要求下,对敌方步兵、工程、英雄等运动机......
伴随着科学技术的飞速发展和人力成本的增加,使用机器人代替人工劳动的应用变得愈加广泛。当前大多数机械臂只是机械的完成点到点......
随着社会的发展,人们对位置服务(LBS)的需求不断提高,其在物流外卖服务、共享产业、无人驾驶、车联网等领域都有着不可或缺的核心......
由于人类航天活动的日渐频繁,随之而带来一系列的太空碎片,对宇航员及太空空间产生巨大威胁,严重影响了人类对太空的开发,发展太空......
针对路面起伏导致前方车辆距离测量偏差过大,提出一种基于PnP算法的前方车辆距离测量方法。以前方车辆的车牌作为靶标,采用深度学......
在利用增强现实虚拟沙盘进行多人异地协同指挥或研讨时,本地操作者需要知道异地操作者的具体方向与位置来避免方向错误、位置冲突......
针对视觉同步定位与地图构建领域中基于深度相机传感器的算法前端跟踪耗时长,精度差的问题,提出了一种RGB-D SLAM算法的前端视觉里......
单幅图像的目标检测和物体姿态估计一直是计算机视觉领域中非常重要的研究内容,传统方法存在很多局限性,例如基于特征点的方法不能......
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提出一种基于亚像素精度的特征点提取算法,结合PnP方法和正交迭代(OI)算法计算乒乓球机器人本体的位姿.根据摄像机成像时弥散斑的......
为了实现汽车辅助驾驶系统对前方目标车辆的精确预警,文章对前方目标车辆测距方法进行了研究,采用车辆的车牌为参考靶标,利用机器......
为了实现柔性臂末端位姿测量,提出了基于椭圆检测算法的柔性臂末端位姿快速测量技术。设计了一种新的靶标板,靶标板上面按一定规则......
空间交会对接技术是执行载人航天任务的关键技术，而由于基于视觉的测量系统具有构造简单、性能稳定、抗干扰性好等优点，因而近距离目......
位置服务(LBS)是推动无人驾驶、物流管理、物联网等行业发展的重要驱动力,而获取位置信息(定位)是LBS的基础。随着城镇化的推进,人......
